La première mention des armoiries de la Ville apparaît lors du procès-verbal du Conseil municipal du 7 juin 1868 :

" Monsieur Laurin, fabricant de poteries d’art, membre du Conseil municipal, fait hommage au Conseil d’une pièce sortie de ses ateliers et représentant les armoiries de la commune de Bourg-la-Reine, dont la découverte est due à ses recherches personnelles. Le Conseil accepte, au nom de la Commune, le médaillon qui lui est offert et exprime ses remerciements à Monsieur Laurin. "

Dès 1870, apparaît sur l’en-tête du papier de la Mairie, un blason constitué " parti, au 1^er, de trois fleurs de lis de France, et au 2^e, de fleurs de lis de plain ". L’écu sommé d’une couronne fleuronnée est entouré d’une cordelière, insigne que les reines veuves employèrent les premières et qui s’est généralisé à toutes les veuves, signifiant par un jeu de mots : " J’ai le corps délié ".

En 1888, ce blason sera légèrement modifié, avec des fleurs de lis de France et une couronne plus stylisées.

En 1899, l’archiviste du département de la Seine, Monsieur Bournon, chargé de faire une notice historique sur chaque ville de ce département, impose sans aucune explication un nouveau blason : " parti, au 1^er, d’azur à trois fleurs de lis, qui est de France moderne ; au 2^e, d’hermine plain, qui est de Bretagne ; l’écu sommé d’une couronne ducale et entouré d’une cordelière ".

Bourg-la-Reine se retrouve ainsi affublée des mêmes armoiries que la ville de Brest ! 

En 1914, Paul Lieutier, vicaire, publie un livre intitulé : Bourg-la-Reine, essai d’histoire locale. Pour l’occasion, il fait dessiner de façon plus moderne le blason précédent, en le débarrassant de la couronne et de la cordelière. Dans ses notes complémentaires (non publiées), Paul Lieutier note que la Mairie a demandé en 1914 l’autorisation de reproduire ces nouvelles armes pour remplacer celles, inexactes, qu’elle possédait.

Le 18 février 1942, Charles Magny, préfet de la Seine, institue une commission chargée de remédier au désordre de certaines armoiries. Il est alors proposé à la Municipalité un nouveau blason plus figuratif des réalités historiques, " coupé : au 1^er, d’azur à une couronne ouverte fleurdelisée, accostée de deux lettres M onciales d’argent surmontée chacune d’une fleur de lis d’or ouvert, ajouré et maçonné de sable " : La couronne de reine de France pour Adélaïde (Alix) reine de Savoie ; les deux lettres onciales M pour rappeler que Bourg-la-Reine dépendait de l’Abbaye de Montmartre ; le château fortifié symbolise le bourg et rappelle que la Ville possédait encore deux portes à ses entrées Nord et Sud en 1680.